测试范围与测试路径可由客户自行设定，横行 X 轴右移再直行 Y 轴向下移的案例参见图3；直行 Y 轴下移再由进行横行 X 轴右移的案例参见图4。搭配人机接口中的配方功能来达到数据库的建立，使用者输入数据库之配方画面参见图5， 红色路径为第一测试区，蓝色路径为第二测试区，最多可达到三个测试区，样品点与第一点位置可利用位置教导的方式进行，点动位置教导功能参见图6，十分便利。
图3 开始横行 X 轴右移 , 再直行 Y 轴向下移
图4 开始直行 Y 轴下移 , 再由进行横行 X 轴右移
使用者可以事先将测试 LED 的型式输入与及测试范围种类数据建到人机当数据库，且可存入九十九笔 LED 板子资料，当要更换 LED 的测试型式与及测试范围 进行测试时，使用者只需选择产品单号，再使用人机下载测试范围与测试路径至 PLC 端。
3 结束语
本机电一体化伺服控制项目设计用于替代LED检测机液压定位控制系统解决快速精准定位问题。原先客户原先机台使用油压泵来进行位置的移动，但是使用油压泵无法进行快速精准的移动，会因为油压的压力有所变动，容易造成不稳定的现象，另外使用者需要自行打印出各种种类的数据表，当更换 测试 LED 板子时 ，在由使用者将数据输入，十分的不方便；现今使用台达系统后，使用台达交流伺服系统来改善原先无法进行快速精准的移动的问题，并且缩短测试 LED的时间，以增加测试之产量，然而使用台达 人机接口大大改善因更换测试 LED 板子时 ，需要由使用者输入所有数据，使用者只要选定原先设计者所输入数据的代码，便可将数据加载即可，缩短了更换 测试 LED 板子由人工输入的时间 ，由于时间便是金钱，缩短了测试时间并达到产能的提升，提高客户所期望的效益 。(end)
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