多年来，汽车制造业的专家们也一直在研制这样的系统，但是他们总是遇到难以克服的困难，要么是系统不能精确和快速地识别周围所发生的事情，要么是这些系统太贵、太敏感、体积太大，以致于根本不能广泛地服务于大众。

西根传感系统中心解决了这个问题。施瓦尔特教授经过20多年在光电子学和摄影学方面的研究，终于取得了突破。使业界震惊的是，他成功地在一颗芯片上封装了一整套3D图像传感器，这种传感器可以实时地捕集立体信息。施瓦尔特称他的这种3D传感器为光电混合探测器（PMD），它是一套光学雷达接收器，这种接收器由成千上万个微型接收器所构成的矩阵组成，像数码相机中的CCD传感器那样工作。PMD的体积大约是传统的传感系统的百万分之一（传统的传感系统需要装有扫描仪，是通过射线扫描物体来实现的）。