西安铭朗电子科技有限责任公司已成功推出一种新型的直流伺服驱动器：步进伺服驱动器。用步进脉冲/方向（兼容步进电机的控制接口）控制直流伺服电机。步进脉冲的频率对应于电机的转速，脉冲的个数对应于电机转过的位移。可以设定跟踪误差超限保护（1～10000可调）。另外，该驱动器还有PWM控制接口可以选择，但只能用于速度控制模式。