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日立开发出可避开障碍物的自走物流辅助机器人

http://www.newmaker.com 2008-9-12  日经BP社
日立开发出可避开障碍物的自走物流辅助机器人

日立制作所与日立产机系统(总部:东京)合作开发出了可避开障碍物自动行走搬运物品的物流辅助机器人。该机器人对物流和生产现场的布局变更及物量等变化可作出灵活反应。

该机器人采用基于激光距离传感器的高精度位置检测技术,不用引导便可自动行走。另外,通过采用方便小转弯的四轮独立操舵机构,即使在搬运路线上放置物品或有步行者穿过时,无需停止即可灵活避让。还具有联动行走功能,搬运量较多时可使用多台机器人联动,像1台那样搬运物品。

该公司设想将该机器人发展为在物流领域以外的办公室、医院、火车站及机场等搬运物品及助人的机器人。该机器人将在2008年9月9日起于东京有明国际会展中心举办的“国际物流综合展2008”上参考展出。

该机器人的主要性能指标是,尺寸宽600×厚600×高850mm,重量60Kg(包括电池),搬运重量20kg,移动速度1m/s。电源采用锂离子电池。

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